教师名录
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硕士生导师
博士生导师

学习工作经历

1997.9-2001.7  长春光学精密机械学院,获机械电子工程学士学位;
2001-2004 长春理工大学,获机械电子工程硕士学位;
2004-2010长春理工大学,获机械自动及其自动化博士学位;
2004年7月至2007年 7月,长春理工大学 机电工程学院,助教;
2007年7月至2012年9月,长春理工大学 机电工程学院,讲师;
2012年9月至今,长春理工大学 机电工程学院,副教授, 3M-NANO国际会议特邀审稿人 
2013年12月至2015年月  密歇根州立大学  交流访问,国际IEEE会员

教学情况

1、机械工程测试技术基础   专业基础课40学时   4学分-本科生
2、微弱信号检测  专业课  32学时   2.5学分  本科生
3、机床电气及可编程控制器 48学时   4.5学分  本科生 
4、电力拖动  专业课  32学时   2.5学分  本科生 
5、机械控制工程基础 专业课 32学时 2.5学分本科生
6、机器人测控技术  专业课 32学时 2.5学分 研究生 
7、自动控制原理   专业课 32学时 2.5学分 留学生


科研情况

1、复杂内齿轮参数激光检测技术的研究  吉林省科技厅-15万-1-在研
2、汽车车轮动态弯曲疲劳测试机研制 吉林省科技厅-15万-2-在研 
3、伺服阀试验台研制 中航工业长春航空液压控制有限公司-15万-1-验收
4、车轮疲劳试验机研制 广东佛山质检院-110万-3-验收
5、汽车电涡流缓速器电子式控制器研究 吉林省教育厅-4万-2-验收 
6、×××判读终端改造 总装备部某基地-20万-2-鉴定 
7、铝合金车体测量装置 长春轨道客车股份有限公司-72万-3-获奖
8、9520工程9号特燃库推进剂自动控制系统 酒泉卫星发射中心-380万-11-获奖
    组建了一支20人的智能机器人团队,包括博士4人,硕士16人。承担了国家、省补级项目20余项,形成了稳定的机器人视觉、机器人嵌入式控制算法、冗余机器人运动控制和复杂形面机器人轨迹智能规划四个方向。
1.吉林省国际合作项目,H20160414030G,用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究,2016/12-2018/12,17万,在研,主持
2.企业委托汽车智能喷涂机器人,2017.11-目前 300万,在研,主持
3.企业委托,智慧安防机器人,2018.03-目前, 8万,在研,参与。
4.企业委托钢筋笼自动焊接机器人,2015.06-2017.06 65万,已结题,电控主持
5.吉林省科技厅,20140101077JC,复杂零件逆向造型非直角测量系坐标同态解耦理论研究,2014/01-2016/12、8万、已结题、主持
6.国家863重大项目,KYC-JC-XM-2013-068,无人机着陆引导系统研究,2012/01-2014/12,400万,已结题,参加
7.美国机器人研究中心,ABB2014,工业机器人关节零位偏差标定研究(calibrationofjointoffsetforindustrialrobot),2014/01-2014/12,4万,已结题,主持  

获奖情况

1.2016获吉林省科技发明奖,吉林省科技厅,科技进步,三等奖,2016(奖励)
2.2017获吉林省科技进步奖,吉林省科技厅,科技进步,三等奖,2017(奖励)
3.2010获国防兵器科技进步一等奖,国防兵器工业集团,科技进步,一等奖,2010(奖励)
4.铝合金车体测量,中共吉林省委科学技术厅,科技进步,三等奖,2010(奖励)
5.智能接便器2006年全国大学生机械创新设计大赛二等奖

其他情况

 代表性论文:
1.   Chengzhi Su, Huzaifa Khalid,Chengyun Wang, Xiang Liu, Lei Zhong and Ning Xi .Modeling and Stability Analysis of Robot Calibration System Based on Dual PSD. , The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intell,Hawaii,2017.7.31-2017.8.4:137-123(会议论文)
2.   Chengzhi Su, Lei Zhong, Chengyun Wang, Huzaifa Khalid, Fangchao Shao. The stability of dual-PSD based calibration system without its relative location to 3D forming of carbon fiber. Advances in Engineering Research, volume 93.2016, 444-449(期刊论文)
3.   苏成志 ,陈栋,李开亮,王德民,曹国华,车轮动态弯矩非正交误差的修正,汽车工程,2013,
4.   苏成志,宋洪烈,李振辉,顾元峰,包海峰,王德民,齿轮激光测量中光束过心调整方法,2015.10.8,中国,ZL 201310152708.4(专利) 
5.   苏成志,顾元峰,李振辉,张斯程,王恩国,王德民,激光扫描光栅补偿测量齿轮形貌的装置及方法,2015.8.19,中国,ZL 201310189896.8(专利) 
6.   苏成志,张斯程,李振辉,顾元峰,王德民,包海峰,采用激光转镜扫描测量内齿轮形貌的装置及方法,2015.8.6,中国,ZL 201310173261.9(专利)


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