教师名录
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双聘院士
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师资荣誉
学术带头人
硕士生导师
博士生导师

学习工作经历

200307 哈尔滨工业大学 本科毕业 学士;

201007 哈尔滨工业大学 研究生毕业 博士;

201012月至201607 哈尔滨工业大学 博士后 助理研究员;

201609月至今 长春理工大学 助理研究员 硕导;

教学情况

1. 协助指导博士生多名,指导或协助指导硕士生累计20余名;

2. 讲授本科生课程机械原理等;

3. 指导本科毕业论文、实习等;

4. 指导全国大学生挑战杯、互联网+、机械产品数字化设计等竞赛;

科研情况

 

参与完成国家自然基金委、科技部、航天科技集团等课题10余项,发表论文10余篇,多次为国际期刊审稿。

1. 主要研究方向:

(1) 自动控制理论与应用

(2) 人工智能与机器人系统

(3) 图像处理、信号处理

(4) 光机电一体化技术

2. 团队目前主要在研项目:

(1) 机器人检测、控制与轨迹规划方面:

汽车喷涂智能机器人系统;用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究

(2) 机器视觉方面:

基于机器人的汽车外覆盖件形貌检测与定位系统;智慧安防机器人

(3) 嵌入式系统、电机运动控制方面项目:

汽车道路试验云数据信息采集分析系统;钢筋笼自动焊接机器人

获奖情况

其他情况

 

招生介绍:

团队依据研究生的基础、兴趣和理想进行个性化培养:对于有读博士意向(本校、外校、出国读博)的学生,注重动手能力和学术素养培养;对于研究生毕业工作的学生,依托团队承担的工程项目,注重培养动手能力和综合素质;

研究生毕业去向包括本校读博、外校读博、出国读博、著名企业或科研院所等工作, 欢迎具有自动化、机械、电气、计算机、数学等专业背景的考生联系申请。


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