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    王京华

    2019-04-30
      教师姓名:王京华   性  别:男
      出生日期:1980年10月   现有职称:讲师
      民  族:汉   单位职务:无
      政治面貌:中共党员   导师身份:硕士生导师
      学  历:研究生   电  话:
      学  位:博士   邮政编码:130022
      毕业院校:哈尔滨工业大学
      所在系室:机械设计制造及其自动化系(机电控制方向)
      电子信箱:hit1920s@163.com
      通讯地址:吉林省长春市朝阳区卫星路7089号,机电工程学院

     

     

    培养方向:

    1、培养方向
       (学术研究生)机电系统控制理论与技术;(专业研究生)机电系统控制技术及应用。
    2、招生简介
       主要研究方向为:
       (1)自动控制理论与应用;
       (2)人工智能与机器人系统;
       (3)图像处理、信号处理与机器学习;
       (4)光机电一体化与嵌入式技术
       主持或参与完成国家自然基金委、科技部、航天科技集团和横向课题等10余项,多次为国际期刊和国际会议审稿。
       已指导或协助指导硕士生、博士生20余名,积累了较丰富的人才培养经验。在研究生培养方式上,主要依据研究生的基础、兴趣和理想进行个性化分类培养:对于有读博士意向的学生,注重动手能力、理论和学术素养培养;对于计划研究生毕业工作的学生,依托团队承担的工程项目,注重培养实践能力和综合素质。
       硕士研究生毕业出路包括本校读博、推荐外校读博、出国读博、著名企业或科研院所等工作,欢迎具有自动化、机械、仪器、电气、计算机、数学等专业背景的考生提前联系。

     

    博士、硕士培养信息:

    已毕业博士生:0人,硕士生0人;在读博士生0人,硕士生6人,其中协助指导3人。

     

    个学习工作简历

    受教育情况及学历:
    2010年09月,哈尔滨工业大学毕业,获博士学位;
    2003年07月,哈尔滨工业大学毕业,获学士学位。

    主要工作简历:
    2016年09月至今,长春理工大学机电工程学院,讲师/硕导;
    2010年12月至2016年07月,哈尔滨工业大学,博士后/助理研究员。

     

    个人荣誉及兼职情况

     

     

    教学信息

    1、机械原理-必修-32学时-本科生
    2、机械设计基础-选修-32学时-本科生

     

    科研信息

    1、基于机器人的汽车外覆盖件形貌检测与定位系统, 
      吉林省天大智能制造技术有限公司, 2018.01-2022.12,组长,在研;
    2、汽车喷涂智能机器人电控系统,上海电气集团股份有限公司,2018/01-2018/12,组员,在研;
    3、水下高速超空泡鱼雷时变动力学建模与控制技术研究, 

      吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目, 2018/01-2019/12,组长,在研;
    4、多边形钢筋笼焊接机器人电控系统,Trace Software公司,2018/01-2018/12,组员,在研;
    5、参变超空泡航行体动力学建模与控制,长春理工大学创新基金,2017/12-2019/12,组长,在研;
    6、汽车道路试验云数据信息采集分析系统开发,吉林省田车科技有限公司,2017/11-2022/11,组员,在研;
    7、推力精确可调冷气**器研制,航天科技集团,2015/03-2015/11,组员,已结题;
    8、六自由度气浮台**器,航天科技集团,2013/12-2014/12,组员,已结题;
    9、国家重大科技专项**控制系统研制,科技部,2011/09-2016/07,组员,已结题;
    10、超空泡航行体运动稳定性与控制策略研究,教育部博士点基金,2009/01-2011/12,组员,已结题。
    11、***动力基础研究,2004/01-2008/12,总装备部,组员,已结题。

     

    学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息

    一、学术论文
    1、Aiping Pang,Zhen He,Minghan Zhao,Jinghua Wang*,Feng Guo,Chengbao Zhou. Control of longitudinal motion for underwater high speed supercavitating vehicles,The 10th International Conference on Modelling, Identification and Control,Guiyang,2018;
    2、何朕,庞爱平,王京华*,孟范伟,王广雄,水下高速超空泡鱼雷建模与分析[J],系统仿真学报,2018,30(8);
    3、庞爱平, 何朕, 王京华, 等. 超空泡航行体H∞状态反馈设计[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 146-152; 
    4、Aiping Pang, He Zhen, Jinghua Wang*, Double-loop decoupling control for a supercavitating vehicle, 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 19-21 May 2017, Hefei, China;
    5、Jing-Hua WANG, Ai-Ping PANG, Yang LIU, Xing-Lin CHEN, Kai-Ping YU, Control Design for a Time-delay Supercavitating Vehicle Model, 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Control Automation, Wuhan, 2016.1. 224~229;
    6、WANG Jing-hua, YU Kai-ping, WEI Ying-jie, WANG Cong, HUANG Wen-hu, LV Rui,Motion stability and control of supercavitating vehicle with variable cavitation number[J], Journal of Harbin Institute of Technology (New Serious), 2011.4. 19~23;
    7、王京华,于开平,魏英杰,王聪,黄文虎,吕瑞,水下超空泡航行体非线性动力学建模与仿真[J]. 

      工程力学, 2011.12. 183~189+198;
    8、王京华, 张嘉钟, 于开平, 魏英杰, 黄文虎, 吕瑞. 超空泡高速航行体动力学建模与控制设计[J]. 

      哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(9): 682~686; 
    9、王京华, 魏英杰, 于开平, 王聪, 黄文虎, 吕瑞. 基于空泡记忆效应的水下超空泡航行体建模与控制[J]. 

      振动与冲击, 2010, 29(8): 160~163; 
    10、Jinghua Wang, Kaiping Yu, Yingjie Wei, Cong Wang, Rui Lv. Accelerated Motion Control of a Supercavitating Vehicle. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautic, Harbin, 2010; 
    11、魏英杰, 王京华, 张嘉钟, 曹伟, 黄文虎. 水下超空泡航行体非线性动力学与控制[J].  

      振动与冲击, 2009, 28(6): 179~182;
    二、专利

    三、教材及著作

    四、获奖

    五、成果转化

    长春理工大学机电工程学院 吉ICP备05001995号-1