苏成志

2019-04-30

	教师姓名：苏成志	性　　别：男
	出生日期：1977年10月	现有职称：教授
	民　　族：汉	单位职务：副院长
	政治面貌：	导师身份：硕士生导师
	学　　历：研究生	电　　话：0431-85583359
	学　　位：博士	邮政编码：130022
	毕业院校：长春理工大学
	所在系室：人工智能研究院
	电子信箱：suchengzhi@cust.edu.cn
	通讯地址：吉林省长春市朝阳区卫星路7089号，机电工程学院办公楼219

培养方向：

1、培养方向
（学术研究生）机电系统控制理论与技术；（专业研究生）机电系统控制技术及应用。
2、招生简介
具有应用传感、电气、控制、编程等知识体系，分析和解决智能制造复杂问题的能力；对物联感知、运动控制、轨迹规划、灵巧结构、定位标定等智能机器人科学问题感兴趣的莘莘学子。

博士、硕士培养信息：

已毕业博士生：0 人，硕士生 20人；在读博士生 2 人，硕士生12 人。

个学习工作简历

受教育情况及学历：
2019年4月1日至2019年4月8日中央社会主义学院培训；
2013年12月至2015年01月美国密歇根州立大学，访问交流；
2004年09月至2010年07月长春理工大学，获机械自动及其自动化博士学位；
2001年09月至2004年07月长春理工大学，获机械电子工程硕士学位；
1997年09月至2001年07月长春光学精密机械学院，获机械电子工程学士学位。

主要工作简历：
2018年9月至今，长春理工大学机电工程学院，教授/硕导；
2012年9月至2018年9月，长春理工大学机电工程学院，副教授/硕导；
2007年7月至2012年9月，长春理工大学机电工程学院，讲师/硕导；
2004年7月至2007年 7月，长春理工大学机电工程学院，助教。

个人荣誉及兼职情况

1、3M-NANO国际会议特邀审稿人
2、国际IEEE会员

教学信息

1、机械工程测试技术基础-专业基础课-40学时 --本科生
2、微弱信号检测- 专业课-32学时--本科生
3、机床电气及可编程控制器-专业课- 48学时 -本科生
4、电力拖动- 专业课-32学时-本科生
5、机械控制工程基础-专业基础课-32学时-本科生
6、机器人测控技术-专业课-32学时-研究生
7、自动控制原理-专业课-32学时-留学生

科研信息

1、用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究，
　吉林省国际合作项目，2016/12-2018/12， 17万，主持，在研；
2、汽车智能喷涂机器人，企业委托，2017.11-目前 300万，主持，在研；
3、智慧安防机器人，企业委托，2018.03-目前， 8万，参与，在研；
4、钢筋笼自动焊接机器人，企业委托，2015.06-2017.06 65万，电控主持，已结题；
5、复杂零件逆向造型非直角测量系坐标同态解耦理论研究，吉林省科技厅，2014/01-2016/12、8万，主持，已结题；
6、无人机着陆引导系统研究，国家863重大项目，,2012/01-2014/12，400万，参加，已结题
7、工业机器人关节零位偏差标定研究（calibrationof joint offset for industrial robot ），
　美国机器人研究中心， 2014/01-2014/12,4万,主持，已结题。

学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息

一、学术论文
1、Chengzhi Su, Huzaifa Khalid,Chengyun Wang, Xiang Liu, Lei Zhong and Ning Xi .Modeling and Stability Analysis of Robot Calibration System Based on Dual PSD[C]. The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intell，Hawaii，2017.7.31-2017.8.4：137-123(EI检索)
2、Chengzhi Su, Lei Zhong, Chengyun Wang, Huzaifa Khalid, Fangchao Shao. The stability of dual-PSD based calibration system without its relative location to 3D forming of carbon fiber[J]. Advances in Engineering Research, volume 93.2016, 444-449(EI检索)
3、苏成志，陈栋，李开亮，王德民，曹国华，车轮动态弯矩非正交误差的修正[J]，
　汽车工程，2013，35(9):832-835(EI检索)
二、专利
1、苏成志（1/6），齿轮激光测量中光束过心调整方法，，国家发明, 已授权，ZL 201310152708.4
2、苏成志（1/6），激光扫描光栅补偿测量齿轮形貌的装置及方法，国家发明, 已授权，ZL 201310189896.8
3、苏成志（1/6），采用激光转镜扫描测量内齿轮形貌的装置及方法，国家发明, 已授权，ZL 201310173261.9
三、教材及著作
1、苏成志（2/4）. AVR单片机原理及应用[M]. 国防工业出版社, 2009.
四、获奖
1、苏成志（1/6），吉林省科技发明奖，吉林省科技厅，三等奖，2016年
2、苏成志（2/8），吉林省科技进步奖，吉林省科技厅，三等奖，2017 年
3、苏成志（9/13），国防科技进步，国防兵器工业集团，一等奖，2010年
五、成果转化