苏成志

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  教师姓名:苏成志   性  别:男
  出生日期:1977年10月   现有职称:教授
  民  族:汉   单位职务:副院长
  政治面貌:   导师身份:硕士生导师
  学  历:研究生   电  话:0431-85583359
  学  位:博士   邮政编码:130022
  毕业院校:长春理工大学
  所在系室:人工智能研究院
  电子信箱:suchengzhi@cust.edu.cn
  通讯地址:吉林省长春市朝阳区卫星路7089号,机电工程学院办公楼219

 

 

培养方向:

1、培养方向
   (学术研究生)机电系统控制理论与技术;(专业研究生)机电系统控制技术及应用。
2、招生简介
   具有应用传感、电气、控制、编程等知识体系,分析和解决智能制造复杂问题的能力;对物联感知、运动控制、轨迹规划、灵巧结构、定位标定等智能机器人科学问题感兴趣的莘莘学子。

 

博士、硕士培养信息:

已毕业博士生:0 人,硕士生 20人;在读博士生 2 人,硕士生12 人。

 

个学习工作简历

受教育情况及学历:
2019年4月1日至2019年4月8日 中央社会主义学院 培训;
2013年12月至2015年01月 美国密歇根州立大学,访问交流;
2004年09月至2010年07月 长春理工大学,获机械自动及其自动化  博士学位;
2001年09月至2004年07月 长春理工大学,获机械电子工程  硕士学位;
1997年09月至2001年07月 长春光学精密机械学院,获机械电子工程学士学位。

主要工作简历:
2018年9月至今,长春理工大学 机电工程学院,教授/硕导;
2012年9月至2018年9月,长春理工大学 机电工程学院,副教授/硕导;
2007年7月至2012年9月,长春理工大学 机电工程学院,讲师/硕导;
2004年7月至2007年 7月,长春理工大学 机电工程学院,助教。

 

个人荣誉及兼职情况

1、3M-NANO国际会议特邀审稿人 
2、国际IEEE会员

 

教学信息

1、机械工程测试技术基础-专业基础课-40学时 --本科生
2、微弱信号检测- 专业课-32学时--本科生
3、机床电气及可编程控制器-专业课- 48学时 -本科生
4、电力拖动- 专业课-32学时-本科生
5、机械控制工程基础-专业基础课-32学时-本科生
6、机器人测控技术-专业课-32学时-研究生
7、自动控制原理-专业课-32学时-留学生

 

科研信息

1、用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究, 
  吉林省国际合作项目,2016/12-2018/12, 17万,主持,在研;
2、汽车智能喷涂机器人,企业委托,2017.11-目前 300万,主持,在研; 
3、智慧安防机器人,企业委托,2018.03-目前, 8万,参与,在研;
4、钢筋笼自动焊接机器人,企业委托,2015.06-2017.06 65万,电控主持,已结题;
5、复杂零件逆向造型非直角测量系坐标同态解耦理论研究,吉林省科技厅,2014/01-2016/12、8万,主持,已结题;
6、无人机着陆引导系统研究,国家863重大项目,,2012/01-2014/12,400万,参加,已结题
7、工业机器人关节零位偏差标定研究(calibrationof joint offset for industrial robot ), 
  美国机器人研究中心, 2014/01-2014/12,4万,主持,已结题。

 

学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息

一、学术论文
1、Chengzhi Su, Huzaifa Khalid,Chengyun Wang, Xiang Liu, Lei Zhong and Ning Xi .Modeling and Stability Analysis of Robot Calibration System Based on Dual PSD[C].  The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intell,Hawaii,2017.7.31-2017.8.4:137-123(EI检索) 
2、Chengzhi Su, Lei Zhong, Chengyun Wang, Huzaifa Khalid, Fangchao Shao. The stability of dual-PSD based calibration system without its relative location to 3D forming of carbon fiber[J]. Advances in Engineering Research, volume 93.2016, 444-449(EI检索) 
3、苏成志 ,陈栋,李开亮,王德民,曹国华,车轮动态弯矩非正交误差的修正[J], 
  汽车工程,2013,35(9):832-835(EI检索)
二、专利
1、苏成志(1/6),齿轮激光测量中光束过心调整方法,,国家发明, 已授权,ZL 201310152708.4
2、苏成志(1/6),激光扫描光栅补偿测量齿轮形貌的装置及方法,国家发明, 已授权,ZL 201310189896.8
3、苏成志(1/6),采用激光转镜扫描测量内齿轮形貌的装置及方法,国家发明, 已授权,ZL 201310173261.9
三、教材及著作
1、苏成志(2/4). AVR单片机原理及应用[M]. 国防工业出版社, 2009.
四、获奖
1、苏成志(1/6),吉林省科技发明奖,吉林省科技厅,三等奖,2016年
2、苏成志(2/8),吉林省科技进步奖,吉林省科技厅,三等奖,2017 年
3、苏成志(9/13),国防科技进步,国防兵器工业集团,一等奖,2010年
五、成果转化