1、培养方向
   （学术研究生）机电系统控制理论与技术；（专业研究生）机电系统控制技术及应用。
2、招生简介
    主要研究领域：机电系统控制理论与技术、信号与图像处理、机电系统建模与仿真等。主要开展了深孔内表面光电检测技术研究，机载光电对抗稳定平台系统研究，大型构件尺寸及形位公差测量技术研究、数字控制理论与应用技术研究、机电系统实物与半实物仿真研究等。

已毕业博士生：3人，硕士生25人；在读博士生4人，硕士生12人。

受教育情况及学历：
2000年09月至2018年 07月，长春理工大学学习，获博士学位；
1996年09月至1999年 04月，长春理工大学学习，获硕士学位；
1989年09月至1993年 06月，南京理工大学学习，获学士学位。

主要工作简历：
2009年01月至今，长春理工大学机电工程学院，教授/博导；
2004年01月至2008年12月，长春理工大学机电工程学院，副教授/硕导；
1999年01月至2003年12月，长春理工大学机电工程学院，讲师；
1993年06月至1998年12月，长春理工大学机电工程学院，助教。

1、吉林省中青年科技领军人才及优秀创新团队带头人——2011年
2、长春市百名优秀科技工作者——2010年
3、长春市第五批有突出贡献专家——2012年
4、吉林省第十二批有突出贡献的中青年专业技术人才——2012年
5、吉林省优秀博士后科研人员——2012年
6、吉林省教育厅第二批“吉林省高校新世纪科学技术优秀人才”——2012年

1、机械工程测试技术基础-必修-40学时-本科生
2、机械工程控制基础-必修-40学时-本科生
3、离散时间信号处理-必修-32学时-研究生

1、轻武器动态参数测试系统，总装备部31基地，2007/12-2010/12，400 万元，组长，已鉴定；
2、9520工程400kg/h空分设备参数自动监测系统，总装备部20基地，2005/12-2007/12，30 万元，组长，已鉴定；
3、铝合金车体测量装置，长春客车厂，2006/12-2008/12，72 万元，组长，已鉴定；
4、轴承钢球表面缺陷检测方法研究，吉林省教育厅基金资助，2007/01-2009/12，5 万元，第二名，已鉴定；
5、汽车驻车制动操纵手柄总成综合性能试验台研制，
 　吉林省科技厅重点项目，2009/01-2013/12，20万元，组长，已鉴定；
6、吉林省机电系统测控技术与仪器研究创新团队——多矩阵光电绝对式轴角编码器，
 　吉林省科技厅重点项目，2011/09-2014/12，20万元，组长，已验收；
7、翼龙I出口型无人机训练模拟器视景动态跟踪系统开发，
 　中航工业成都飞机设计研究所，2012/05-2014/12，35万元，组长，已验收；
8、基于激光雷达的数字城市三维建模技术研究，吉林省科技厅，2014/09-2016/12，15万元，组长，已验收；
9、基于机器视觉的汽车油封缺陷智能检测技术研究，吉林省科技厅，2019/01-2020/12，80万元，组长，在研。

一、学术论文
1、于正林，曹国华，姜涛. 基于二维光扫描的细长孔内壁疵病检测技术[J]. 仪器仪表学报，2008，.29（3）；(EI检索)
2、于正林，姜涛，曹国华. 采用激振法的曲轴疲劳试验[J].    中国机械工程，2008，19（5）； (EI检索)
3、于正林，谭微，姜涛. 基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器[J].吉林大学学报（工学版），2011，41(2)；(EI检索)
4、Yu Zhenglin, Tan Wei. Training Simulator for Photoelectric Theodolite Based on Visual Emulation. CLEO-Pacific Rim 2009; (EI检索)
5、于正林，张龙. Modbus通信协议的FPGA实现[J]. 现代电子技术，2010， 33（11）；
6、Yu Zhenglin. Measuring Instrument for Compensated Hole of Hydraulic Brake Master Cylinder Based on Machine. MACE2010, 2010.06；(EI检索)
7、于正林，谭微，姜涛. 飞行目标跟踪训练视景仿真技术研究[J].计算机仿真，2011，28(4)；
8、Yu Zhenglin，Yang Haotian,Yu Bo, Gu Lidong. Error Model of the Tangent Method CNC Aspheric Machine Tool Based on Multi-body System Theory. Applied Mechanics & Materials, 2013, 401-403:135-138; (EI检索)
9、Yu Zhenglin，Wu Hanfei. The Research on Fault Diagnosis System of Shimmer Sight Based on Image Analysis. Frontiers of Manufacturing and Design Science Ⅳ, ICFMD2013,2013.12; (EI检索)
10、于博，于正林， 顾莉栋. 切线法数控成形非球面机床的定位误差补偿研究[J]. 计量学报，2014，35(6)；
11、于博 ，于正林， 顾莉栋. 数控机床的插补技术研究[J]. 计量学报，2015， 36(2)；
12、于博 ，于正林， 顾莉栋. 切线法数控成形非球面机床的误差补偿研究[J]. 中国机械工程，2014，25(21)；
13、于博 ，于正林， 顾莉栋. 数控机床定位误差的补偿研究[J]. 机床与液压，2015，43（3）；
14、于博,于正林,朴承镐. 切线法数控成形非球面机床的定位误差补偿研究[J]. 制造技术与机床，2014(2)；
15、谭微，于正林. 缸体内部盲孔形位尺寸测量方法研究[J]. 现代制造工程，2017(6)；
16、Chang Peng, Yu Zhenglin. Research on 3D Building Information Extraction and Image Post-processing based on vehicle LIDAR [J].  EURASIP Journal on Image and Video Processing, (2018)2018:121. (SCI检索)
二、专利
1、于正林（1/3），中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置，
 　国家发明专利，授权号：ZL2012 1 0313096.8，2016.06.15
2、于正林（1/4），汽车驻车手柄性能检测方法及装置，
 　国家发明专利，授权号：ZL 2015 1  0793382.2，2019.02.22
三、教材及著作
1、于正林（1/4），AVR单片机原理及应用—国防工业出版社—2009年1月；
2、于正林（1/4），机械电子工程专业实验—北京理工大学出版社—2012年9月。
四、获奖
1、于正林（4/8），智能铸砂发气性能试验机—吉林省科学技术进步二等奖—2003年；
2、于正林（6/10），机载光电对抗稳定平台系统—吉林省科学技术进步三等奖—2004年；
3、于正林（8/15），轻武器光电瞄具综合参数测试系统—兵器集团科技进步一等奖，
 　同时获国防科技进步三等奖—2008.10； 
4、于正林（1/6），9520工程400kg/h空分设备参数自动监测系统—兵器集团科技进步三等奖—2010.01； 
5、于正林（6/15），9520工程9号特燃库信息管理与自动控制系统—国防科技进步二等奖—，
 　同时获兵器集团科技进步一等奖—2010.12；
6、于正林（1/8），铝合金车体测量装置—吉林省科学技术进步三等奖—2010.12；
7、于正林（2/9），轴承钢球表面缺陷检测方法研究—吉林省科学技术进步三等奖—2011.12；
8、于正林（6/13），汽车制动主缸内表面质量光电在线检测技术研究—吉林省科学技术进步三等奖—2012.11.26；
五、成果转化