民族

汉

出生日期

1976/7/12

职称

教授

所属

部门

机电

学院

参加工作

时间

1998-7-1

曾任职

机电系主任

党支部书记

学历

工学博士

最高学位

博士

研究生

从事

专业

机械工程

导师身份

博士/硕士生导师

电　　话

18743007567

电子信箱

1094922630@qq.com

教育经历

学历

起止时间

毕业学校

所学专业

学位

本科

1994年9月至1998年7月

长春理工大学

机械电子工程

学士

研究生

1999年9月至2002年4月

长春理工大学

机械电子工程

硕士

研究生

2003年9月至2010年4月

长春理工大学

机械制造及其自动化

博士

工作经历

时间

工作单位

从事工作

职称（职务）

2021年1月至今

长春理工大学机电工程学院

教师

教授

继续教育经历

起止时间

单位

学习内容

学习成绩

2015年8月至2016年8月

美国克莱姆森大学

访问学者

完成归国

博士、硕士培养信息

1、已毕业研究生

博士生：1人，硕士生25人；

2、在读研究生

博士生6人，硕士生15人。

培养方向

1、研究方向
智能检测技术与装备、智能装备与制造技术。

2、招生简介
本人主要从事机电一体化、智能检测与智能装备等方面的科研工作，包括机器视觉智能检测、人工智能算法开发、机器人控制、北斗导航与智能驾驶、数字孪生与预测性维护、机电一体化装备研发等工作。招收对机电一体化装备研发、智能制造、机器视觉、无人驾驶等方向感兴趣，有意愿继续深造的博士/硕士研究生。要求学生踏实肯干，具备独立思考和创新能力，具有良好团队协作和科研素养，并勇于承担科研工作。

教学信息

1、现代数控技术-选修-32学时-研究生
2、机械电气控制及自动化-必修-48学时-本科生
3、液压传动-必修-40学时-本科生

科研经历

1、智能检测与智能装备工程研究中心，省级科研平台，负责人

2、XXX测试评估系统，国防项目， 2022/4—2026/4，549万元，主持

3、面向分体式铰链车门的机器视觉与多机器人协同装配系统研发，吉林省科技厅重点研发项目，2026/1-2028/12，50万元，主持

4、基于远心视觉的机器人钻铆在线孔位检测系统研究，2019/01-2022/07,100万，主持

5、基于动作捕捉系统的汽车生产人机工效学研究, 长春市科技局, 2021/11-2023/10,10万，主持

6、白车身自适应焊接系统开发及产业化，吉林省科技厅重大专项项目（一汽联合），2024/10-2026/12，300万元，主要参与人（负责电极帽氧化层识别与修模、焊枪矫直检测与控制）
7、面向车身装配场景需求的双臂协同复合机器人作业系统开发，吉林省科技厅重大专项（一汽联合），2025/7-2027/6，230万元，主要参与人（负责具身机器人底盘及环境建图与轨迹规划）

8、智能激光除草机，企业横向项目（一彬电子科技股份有限公司），2023.08-2025.12，1000万，主要参与人（负责杂草识别与跟踪）
9、扁线电机定子涂敷、滴漆关键技术及装备开发，吉林省科技厅重大专项（一汽联合）， 2022.12-2024.12，100万，主要参与人（负责定子表面质量检测、定子涂敷恒温原理样机开发）

10、企业横向项目（一汽模具），激光清洗和打标设备（新能源实验室建设项目），2022.08-2024.08，142万，主要参与人（负责视觉引导定位与控制）

学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息

一、学术论文
1、Xin Liu, HongpingWang*, Shouxin Ruan, etc. A long-range LiDAR-cameraextrinsic calibration method for railtransit，scientific reports，2026，2045-2322，SCI三区

2、LIU X,WANG HP*, etc. A dynamic hybrid expert framework with encoder–decoder interaction for robust image enhancement in train environment perception，Neurocomputing, 2025, 0925-2312, SCI二区；

3、WANG HP*, LIU X,etc.Research on a Train Safety Driving Method Based on Fusion of an Incremental Clustering Algorithm and Lightweight Shared Convolution，Sensors,2024,SCI三区；

4、WANG HP*, CHEN G,etc.Detection Method of Stator Coating Quality of Flat Wire Motor Based on Improved YOLOv8s，Sensors,2024,SCI三区；

5、梁超,王红平*,刘鑫,唐曲谋,左畅.基于LSPKI-YOLO多尺度特征增强的激光除草杂草检测方法 [J].农业工程学报（领军期刊）,2026,Vol.42,No.6

6、王天聪,王红平*,陈聪,顾莉栋,刘菁茹,张乂文. 车门铰链孔高精度定位的改进RANSAC方法研究[J].激光杂志,2026,Vol.47,No.7

7、曲宏鑫,王红平*,刘鑫,陈功.基于改进区域生长的电芯极柱点云定位技术研究[J].应用激光,2025,Vol.45,No.11

8、王红平,王宇*,赵世辰,刘鑫. 基于十字激光的双目视觉钻铆孔质量检测[J].中国激光（卓越期刊）, 2022(21). EI收录：20230813619893

9、王红平*, 刘鑫,王宇,赵世辰,王磊. 基于缺失点云的飞机表面锪孔质量检测.[J].光子学报, 2022(51). EI收录：20230813622759

10、赵世辰,王红平*,王宇,刘鑫,张乂文.基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法[J].激光杂志. 2022(10)

11、Zhiyong Wu, Hongping Wang*, Yiwen Zhang* , Minglu Ai. ABB robot data collection based on dynamic link library. MCTE 2021. EI收录：20220211446549

12、Zhiyong Wu, Hongping Wang*, Yiwen Zhang* , Minglu Ai. Robot physical modeling based on matlab/simulink. MCTE 2021. EI收录：20220211446548

二、专利
1、王红平（1/10），一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统.pdf，2025，ZL 202511120853.3

2、王红平（1/8），一种基于Time-LIM的用电量预测方法，2025，ZL202510948133.X

3、王红平（1/8），一种以十字激光为基准的双目视觉异面圆孔检测方法. 2024，ZL 2021 1 1427385.6

4、王红平（2/9），基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法.pdf，2024， ZL 202410496221.6

三、教材及著作
1、《机械电气控制及PLC应用技术》，王红平、吴红刚、张乂文编著，国防工业出版社，2026

四、获奖
1、王红平（3/11）. 大型机组轴系激光对中精密检测设备研制，
　2016获吉林省科技发明奖，吉林省科技厅，科技进步二等奖，2016。
2、王红平（3/8）.汽车制动主缸内表面质量光电在线检测技术研究，
　2012获吉林省科技发明奖，吉林省科技厅，科技进步三等奖，2012。
3、王红平（5/7）. 铁塔标准构件生产线光电在线检测分选机，
　2012获吉林省科技发明奖，吉林省科技厅，科技进步三等奖，2012。