毕业院校：吉林大学

所学专业：测试计量技术及仪器

所在系室：机械设计及理论系

电子信箱：yitian18@cust.edu.cn

通讯地址：吉林省长春市朝阳区长春理工大学南校区 科技大厦B座713室

培养方向及招生简介

1. 培养方向

现代装备智能化技术

招生简介

本人主要从事智能算法前沿领域，交叉融合动力学与人工智能技术。研究方向涵盖：农业装备无人驾驶及自主作业关键技术，具身智能及状态估计技术，复杂机械结构参数优化。

博士、硕士培养信息

已毕业博士生：0人；已毕业硕士生：0人；在读博士生：0人；在读硕士生：0人；协助培养硕士生：1人。

学习及工作经历

1. 学习经历：

2012年09月—2016年06月 长春理工大学机电工程学院 机械设计制造及其自动化（本科）

2016年09月—2023年09月 吉林大学仪器科学与电气工程学院 测试计量技术及仪器（硕博连读）

2. 工作经历：

2023年10月—至今 长春理工大学机电工程学院 讲师

个人荣誉及获奖情况

1. 吉林省E类人才，2024年；

社会兼职

1. 中国机械工程学会，高级会员，2024年；

2. SCI及EI期刊《ACTUATORS》、《Orthopaedic Surgery》、《Molecular & Cellular Biomechanics》等期刊审稿人

教学信息与愿景

一、教学信息

《机械原理》-必修-32学时-本科生

吉林省教育科学研究领导小组：“教育数字化转型中OBE理念引领的高校新工科个性化教学策略研究”，主持，在研；

吉林省高教学会高教科研课题：“基于数字孪生技术的高校新工科智慧化教学策略研究”，主持，在研；

长春理工大学：“力学虚拟仿真实验平台的建设策略与应用研究”，参与，在研；

二、教学愿景

结合机械工程与智能算法的交叉学科优势，开展多学科融合的研究工作。欢迎机械、自动化、计算机相关专业同学报考。

科研简介

一、研究领域

主要研究方向为智能装备制造技术，研究领域聚焦于机械工程与具身智能，专注于通过先进的智能算法解决复杂工程问题，推动相关技术在机械工程、具身智能、智慧农业、交通运输等领域的应用与发展。

二、科研信息

1. 吉林省教育厅，基于智能决策的高速重载多维AGV拟人行驶控制关键技术研究，2025年01月至2026年12月，2.5万元，主持，在研；

2. 企事业横向项目，高性能照明支撑框架及运动控制系统研制，2025年03月至2026年12月，187万元，主持，在研；

3. 企事业横向项目，超精密光学检测系统运动机构静/动力学仿真与复算技术开发，2024年11月至2025年12月，37万元，参研，排名2，在研；

4. 国家级计划类项目，xxxx测试系统，2024年12月至2026年3月，583万元，参研，排名3，在研；

5. 国家级计划类项目，xxxx系统，2024年6月至2026年4月，549万元，参研，排名4，在研；

学术论文、专利、教材及专著、成果转化等信息

一、学术论文

SCI论文：

1. Y. Wang et al., "Stable Obstacle Avoidance Strategy for Crawler-Type Intelligent Transportation Vehicle in Non-Structural Environment Based on Attention-Learning," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 7, pp. 7813-7830, July 2023, doi: 10.1109/TITS.2022.3226493.(SCI检索，中科院1区TOP期刊，CCF-B，IF:9.551)

2. Wang, Y.; Liu, H.; Song, L.; Liang, L.; Zhang, Y.; Yu, Z.; Liu, C.; Hao, Y.; Xu, M.; Zhang, X.; et al. Analysis of the Driving Stability of a Multi-Model Driven Electric-Tracked Intelligent Detection Device.Actuators 2024,13, 527. https://doi.org/10.3390/act13120527 (SCI检索，中科院3区期刊，IF：2.2)

3. Wang, Y., Zhang, L., Zhao, H., and Zhang, F.: Structure optimization design of a thin-film diffraction imaging system based on the Kriging model and the improved particle swarm optimization algorithm, Mech. Sci., 12, 875–889, https://doi.org/10.5194/ms-12-875-2021, 2021. (SCI检索，中科院4区期刊，IF：1.386)

4. J. Luo, K. Wu, Y. Wang, T. Wang, G. Zhang and Y. Liu, "An Improved UKF for IMU State Estimation Based on Modulation LSTM Neural Network," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 9, pp. 10702-10711, Sept. 2024, doi: 10.1109/TITS.2024.3368040.(SCI检索，中科院1区TOP期刊，CCF-B，IF:9.551)

5. G. Zhang et al., "An Improved UKF Algorithm for Extracting Weak Signals Based on RBF Neural Network," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-14, 2022, Art no. 6502714, doi: 10.1109/TIM.2022.3192868.(SCI检索，中科院2区TOP期刊，IF:5.6)

6. Zhang G , Wang Y , Fan Y ,et al.Adaptive Inverse Control Based on Kriging Algorithm and Lyapunov Theory of Crawler Electromechanical System[J].Complexity, 2018, 2018(3).(SCI检索，中科院4区期刊，IF:2.591)

7. Lv X , Wang Y , Deng J ,et al.Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Last-Eliminated Principle and Enhanced Information Sharing[J].Computational Intelligence and Neuroscience, 2018, 2018:1-17.DOI:10.1155/2018/5025672.(SCI检索，中科院3区期刊，IF:3.633)

8. Y. Zhang et al., "Fault Diagnosis of Industrial Robot Based on Multi-Source Data Fusion and Channel Attention Convolutional Neural Networks," in IEEE Access, vol. 12, pp. 82247-82260, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3406433.(SCI检索，中科院3区期刊，IF:3.4)

9. Wang, Hongping, Xin Liu, Linsen Song, Yiwen Zhang, Xin Rong, and Yitian Wang. 2024. "Research on a Train Safety Driving Method Based on Fusion of an Incremental Clustering Algorithm and Lightweight Shared Convolution" Sensors 24, no. 15: 4951. https://doi.org/10.3390/s24154951(SCI检索，中科院3区期刊，IF:3.4)

核心论文：

1. 基于虚拟仿真平台的力学实验教学实施路径研究 [J].中国现代教育装备

2. 汽车门护板常见感知质量问题研究 [J].世界汽车

3. 新工科建设背景下高校机械原理课程教学策略探究 [J].创新创业理论研究与实践

二、专利

1.发明专利 一种可灵活转向的重载移动机器人底盘结构:202411910149.3[P].2025-01-21.

2.发明专利 基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法:202310007128.X[P].2023-04-07.

3.发明专利 物品取放装置及其控制方法:201710203371.3[P].2021-07-16.

4.发明专利 车辆失稳预警系统和方法:201710302121.5[P].2020-08-11.

5.发明专利 逆模型建模方法及装置、以及自适应逆控制方法及装置:201710255070.5[P].2017-12-08.

三、教材及专著

四、成果转化