毕业院校：长春理工大学

所在系室：机械电子工程

电子信箱：fenglin_hezy@163.com

通讯地址：长春市朝阳区长春理工大学南校区科技大厦B座713室

培养方向及招生简介

培养方向

（学术研究生）智能制造；（专业研究生）机电一体化

招生简介

本人主要从事机电一体化及智能制造方面的科研工作，包括人工智能算法开发、非标自动化控制系统设计、机电一体化装备研发等工作。招收在机电一体化装备研发、智能制造等方向有意愿继续深造的硕士研究生。要求学生具备独立思考和创新能力，能够勇于承担科研工作，具备良好团队合作精神和科研素质。

学习及工作经历

求学经历：

2011年09月至2015年06月，湖北工业大学学习，获学士学位

2015年09月至2018年06月，长春理工大学学习，获硕士学位

2019年09月至2024年12月，长春理工大学学习，获博士学位

工作经历：

2024年01月至今，长春理工大学，讲师，硕士研究生导师。

个人荣誉及获奖情况

吉林省青年后备人才（E类）

教学信息

《机械电气控制及自动化》- 48学时-本科生

《工程伦理》-16学时-本科生

科研简介

一、科研项目

1.非球型空心手腕及多目标求逆算法研究，10万，主持，2025.1-2027.12

2.重载AGV的智能移载系统研制，50万，参与，2025.1-2027.12

3.重载多轴XXX调整系统，189万，参与，2025.07-2025.12

4.XXX在线检测技术，45万，参与，2023.03-2026.02

5.XXX关键部件的核心工艺制造技术研究与应用，200万,参与，2023.11-2025.12

6.XXX装备测试评估系统，549万,参与，2024.6-2026.4

发表论文

二、学术论文

[1] Wu Honggang, Zhang Xinming, Song Linsen, Su Chengzhi, Gu Lidong. A hybrid improved BRO algorithm and its application in inverse kinematics of 7R 6DOF robot[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14(3).SCI第一作者

[2] Wu Honggang, Zhang Xinming, Song Linsen, Zhang Yufei, Gu Lidong, Zhao Xiaonan. Wild Geese Migration Optimization Algorithm: A New Meta-Heuristic Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Robot[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 2022. SCI第一作者

[3] Wu H, Zhang X, Song L, et al. Parallel Network-Based Sliding Mode Tracking Control for Robotic Manipulators with Uncertain Dynamics[C]//Actuators. 2023, 12(5): 187. SCI第一作者