答辩日期

2023年11月19日

答辩地点

机电工程学院214会议室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

是否

博导

工作单位

学术专长

主席

张邦成

教授

是

长春工程学院

机电一体化

委

员

马志超

教授

是

吉林大学

仿生设计与制造

吴清文

研究员

是

中科院长春光机所空间机器人中心

机器人技术

王淑坤

教授

是

长春理工大学

现代机械设计理论与方法

张立中

教授

是

长春理工大学

机电系统控制理论与技术

秘书

赵伟宏

副教授

否

长春理工大学

机械制造及自动化

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

B19030079

吕恕位

张心明

√

B19030078

吴红刚

张心明

基于智能算法的7R 6-DOF机器人运动学逆解及跟踪控制研究

√

答辩日期

2023年11月19日

答辩地点

机电工程学院214会议室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

是否

博导

工作单位

学术专长

主席

张邦成

教授

是

长春工程学院

机电一体化

委

员

马志超

教授

是

吉林大学

仿生设计与制造

吴清文

研究员

是

长春光学精密机械与物理研究所

空间光学遥感器热控制技术、机械工程

王淑坤

教授

是

长春理工大学

现代机械设计理论与方法

张心明

研究员

是

佛山科学技术学院

精密和超精密制造技术

秘书

赵伟宏

副教授

否

长春理工大学

机械制造及自动化

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

B18030065

王利辉

张立中

多指向镜共陀螺捷联稳定技术研究

√

B18030066

王霞

张立中

气动柔性手臂变刚度特性与控制方法研究

√

答辩日期

2023 年 11月 19日

答辩地点

机电工程学院224会议室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

是否

博导

工作单位

学术专长

主席

杨晓东

教授

是

吉林工程技术师范学院

工程仿生设计与制造

委

员

吴文征

教授

是

吉林大学

机械制造及其自动化

黄虎

教授

是

吉林大学

机械制造及其自动化

郝兆朋

教授

是

长春工业大学

精密与超精密切削技术

周振雄

教授

否

北华大学

电力电子及电气控制

秘书

刘建河

副研究员

否

长春理工大学

精密和超精密加工

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

B18030069

刘洪波

李俊烨

气动机器人腕部柔性驱动实现方法与力学性能研究

√

答辩日期

2023年11月19日

答辩地点

机电楼203会议室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

是否

博导

工作单位

学术专长

主席

沈平

教授

是

吉林大学

材料加工

委

员

韩英

教授

是

长春工业大学

材料加工

石岩

教授

是

长春理工大学

激光加工

黄根哲

教授

是

长春理工大学

材料工程

刘凤德

教授

是

长春理工大学

激光加工

秘书

刘凤德

教授

是

长春理工大学

激光加工

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

B18030071

张秋实

刘凤德

薄壁筒体激光焊接头塑性变形与增塑机理研究



B19030064

杨丽

黄根哲

轿车用6082铝合金转向节的钝化行为及应力腐蚀研究

√

答辩日期

2023年 11月 21日

答辩地点

跨尺度微纳制造教育部重点实验室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

是否

博导

工作单位

学术专长

主席

韩志武

教授

是

吉林大学

仿生学

委

员

周晓勤

教授

是

吉林大学

超精密加工

于化东

教授

是

吉林大学

微纳加工

石 岩

教授

是

长春理工大学

激光加工

李一全

教授

是

长春理工大学

微纳加工

秘书

王永华

教授

是

长春理工大学

微纳加工

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

B20030090

陶金

许金凯

镍基高温合金整体构件精密电解加工技术研究

√

答辩日期

2023年 11 月 18 日

答辩地点

机电工程学院203会议室

答

辩

委

员

会

成

员

职务

姓名

职称

工作单位

学术专长

主席

朱航

教授

吉林大学

无人系统控制技术与装备

委

员

石广丰

教授

长春理工大学

机械工程

刘凤德

教授

长春理工大学

机械工程

唐晨

副教授

长春理工大学

机械工程

马国庆

副教授

长春理工大学

机械工程

秘书

赵伟宏

副教授

长春理工大学

机械工程

研究生学号

姓名

指导教师

论文题目

勾选其中一项

毕业+学位

仅毕业

仅学位

S20030438

张杰

姜涛

面向散乱场景的工件识别和位姿估计方法研究

√

S20030461

余锡泉

孟宪宇

车身缝隙面差激光非接触测量关键技术研究

√

S20030522

李鹤

石广丰

PCD复合倒棱车刀的加工性能仿真分析及结构优化设计

√