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    2024年夏季博士、硕士学位论文答辩

    2024-05-21

    2024年夏季博士学位论文答辩

    学科、专业名称

    机械工程


    答辩日期

    2024年5月25日

    答辩地点

    机电工程学院

    第三实验楼212会议室


    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    是否

    博导

    工作单位

    学术专长


    主席

    宋立军

    教授

    是

    湖南大学

    增材制造


    委

    员

    吴文征

    教授

    是

    吉林大学

    增材制造


    石广丰

    教授

    是

    长春理工大学

    精密/超精密加工


    吴庆堂

    正高级工程师

    是

    中国兵器第五五研究所

    精密/超精密加工


    石岩

    教授

    是

    长春理工大学

    增材制造


    秘书

    石岩

    教授

    是

    长春理工大学

    增材制造


    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    B19030069

    刘峻嵩

    石岩

    基于SLM的SiCp/Al复合材料制备及性能研究

    √

    B21030082

    周天文

    吴庆堂

    硬车削淬硬合金工具钢的加工表面完整性研究

    √


















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年 5 月28 日

    答辩地点

    跨尺度微纳制造教育部重点实验室会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    是否

    博导

    工作单位

    学术专长

    主席

    于化东

    教授

    是

    吉林大学

    跨尺度微纳制造

    委

    员

    周晓勤

    教授

    是

    吉林大学

    超精密加工技术

    郑立功

    研究员

    是

    中科院长春光机所

    先进光学制造技术

    王作斌

    教授

    是

    长春理工大学

    激光干涉纳米制造技术

    石广丰

    教授

    是

    长春理工大学

    微纳制造技术

    秘书

    王永华

    教授

    是

    长春理工大学

    微纳制造和工程仿生

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    B21030084

    周飞

    许金凯

    基于结构化砂轮的超硬材料微结构表面超声辅助磨削研究

    √

















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年 5 月28 日

    答辩地点

    跨尺度微纳制造教育部重点实验室会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    是否

    博导

    工作单位

    学术专长

    主席

    于化东

    教授

    是

    吉林大学

    跨尺度微纳制造

    委

    员

    周晓勤

    教授

    是

    吉林大学

    超精密加工技术

    郑立功

    研究员

    是

    中科院长春光机所

    先进光学制造技术

    王作斌

    教授

    是

    长春理工大学

    激光干涉纳米制造技术

    许金凯

    教授

    是

    长春理工大学

    微纳制造技术

    秘书

    王永华

    教授

    是

    长春理工大学

    微纳制造和工程仿生

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    B21030081

    车建伟

    石广丰


    √

















    2024年夏季硕士学位论文答辩

    学科、专业名称

    机械

    答辩日期

    2024年5月22日8:00

    答辩地点

    机电工程学院408室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    张志宇

    研究员

    长春光学精密机械与物理

    研究所

    精密与超精密加工

    委

    员

    刘凤德

    教授

    长春理工大学

    特种加工技术

    刘建河

    副教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    李聪

    副教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    张景然

    副教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    秘书

    白頔

    讲师

    长春理工大学

    特种加工技术

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030542

    郑子贤

    李俊烨

    镁锂合金纳米压痕力学性能及其结构形变研究

    √

    S21030543

    于海洋

    刘佳

    金属薄板叠焊随动压紧装置的设计与应用

    √

    S21030549

    管延吉

    石广丰

    激光修复飞轮盘钢板表面缺陷的着色方法研究

    √

    S21030551

    毛宇航

    谢启明

    飞轮盘钢板表面缺陷的激光修复工艺研究

    √

    S21030554

    何光泽

    李学光

    基于图像识别的阀体组件尺寸检测技术研究

    √

    S21030555

    王森

    张景然

    农药分子2,4-D在铜基材料结构表面吸附的分子动力学模拟

    √

    S21030562

    马群

    张宝庆

    层分构铝膜对光栅刻划刀具微量磨损仿真试验研究

    √

    S21030564

    李胜

    史国权

    双目液体变焦透镜成形工艺研究

    √

    S21030568

    汪海军

    梁平

    基于增材制造的中小口径空间望远镜结构设计

    √

    S21030569

    赵朋宇

    刘凤德

    铜/钢异种材料激光焊接工艺研究

    √

    S21030576

    杨永明

    史国权

    超声辅助刻划热等静压多晶氟化镁成槽工艺

    √

    S21030585

    张学玉

    张大舜

    基于数字孪生的双工位加工系统模型构建及系统实现

    √

    S21030547

    臧子豪

    于征磊

    六轴串联工业机器人预测性维护方法研究

    √

    S21030550

    银梧宇

    石岩

    激光摆动切割原理及应用研究

    √

    S21030553

    汤家旭

    李俊烨

    增材制造钛合金叶片磨粒流精密加工大涡模拟与工艺研究

    √

    S21030561

    戚正杰

    梁平

    新能源电池壳焊接机器人多机协同轨迹优化研究

    √

    S21030563

    刘飞

    孟凡军

    基于图像识别的零件形位误差检测技术研究

    √

    S21030567

    杨国

    李加东

    基于“微筛”的AlGaN/GaN HEMT生物传感器研究

    √

    S21030571

    杨盛强

    李俊烨

    超声辅助磨粒流精密加工高性能 陶瓷关键技术研究

    √

    S21030638

    郭亚飞

    刘建河

    固定-扑动双模式仿生无人飞行器结构设计

    √
















    学科、专业名称

    机械

    答辩日期

    2024年5月23日8:00

    答辩地点

    机电工程学院203室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    张大舜

    研究员

    长春设备工艺研究所

    先进制造技术

    委

    员

    李学光

    教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    刘凤德

    教授

    长春理工大学

    特种加工技术

    李彦清

    教授

    长春理工大学

    现代设计方法及理论

    丁海涛

    副教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    秘书

    杨珅

    讲师

    长春理工大学

    特种加工技术

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030586

    刘鹏

    丁海涛

    下肢助力外骨骼系统设计与性能优化分析

    √

    S21030588

    常志伟

    刘佳

    基于LPBF的Fe基非晶合金制备与性能研究

    √

    S21030590

    饶世维

    张景然

    基于AFM的肝癌细胞成像及力学特性研究

    √

    S21030635

    覃春丽

    张景然

    基于AFM的肝癌细胞外泌体的表征及力学特性研究

    √

    S21030589

    戴帅行

    刘建河

    增材制造自适应雾化吸入电喷雾头的特性研究

    √

    S21030606

    陈泽鹏

    刘凤德

    高强钢激光-电弧复合焊接接头增韧机理研究

    √

    S21030607

    孙冬宇

    张爽

    多源数据融合的线缆成卷三维检测方法研究

    √

    S21030611

    白金石

    张宝庆

    高压缸体自增强压力优化仿真试验研究

    √

    S21030628

    孙赫禹

    史国权

    炭粉中玻璃颗粒的智能识别与拣选技术研究

    √

    S21030630

    李晶

    石广丰

    基于激光衍射图像处理的印压成孔检测方法研究

    √

    S21030592

    李子东

    史国权

    安防镜头非球面透镜注塑成型工艺优化研究

    √

    S21030595

    刘超杰

    黄根哲

    异种钢激光-电弧复合焊接接头耐蚀性研究

    √

    S21030604

    佟跃

    李彦青

    阵列式太阳能集热板供暖系统设计与仿真优化

    √

    S21030605

    刘艳

    张心明

    基于智能控制的四舵轮重载AGV定位与运动研究

    √

    S21030620

    陈阳

    石岩

    纯铜板环芯可调激光焊接工艺研究

    √

    S21030625

    王昊

    于征磊

    乘用车白车身焊装生产线数字化仿真与优化

    √

    S21030640

    于明

    史国权

    模仁表面NiP合金镀层激光原位辅助车削工艺研究

    √

    S21030560

    马天赐

    丁海涛

    基于多传感器数据融合的下肢外骨骼步态识别方法研究

    √

    S20030577

    刘文杰

    张心明

    离轴气体射流的面形变化规律研究

    √

    S20030617

    贺文略

    吴庆堂

    车辆车轴强力数控滚压装置设计及工艺研究

    √

    S21030637

    邱奕铭

    张志辉

    基于定向能量沉积的316L不锈钢和Inconel625层状结构的微观组织和性能研究

    √
















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年5月23日8:00

    答辩地点

    机电工程学院408室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    黄虎

    教授

    吉林大学

    精密与超精密加工

    委

    员

    石岩

    教授

    长春理工大学

    特种加工技术

    石广丰

    教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    李俊烨

    教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    张景然

    副教授

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    秘书

    李金哲

    讲师

    长春理工大学

    精密与超精密加工

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030469

    赵欣宇

    刘佳

    镀锌钢角接头激光填丝焊接工艺研究

    √

    S21030532

    王新宇

    张景然

    基于分子动力学纳米压痕模拟的铜基材料变形机制研究

    √

    S21030477

    唐琪

    李彦青

    大尺寸轴承钢球直径精密分组技术研究

    √

    S21030496

    杨府林

    李学光

    基于数字孪生的小型三轴数控铣床设计及应用研究

    √

    S21030504

    修英鹏

    刘凤德

    镁/钢异种金属激光焊接接头组织及性能研究

    √

    S21030508

    廖逸如

    刘凤德

    中高碳异种钢激光焊接缺陷控制及性能研究

    √

    S21030537

    兰奇

    石广丰

    面向生活垃圾回收处理的激光智能破袋技术研究

    √

    S21030538

    王博涵

    张景然

    具有自清洁和拉曼增强效应功能的微纳结构制备技术研究

    √

    S21030471

    田龚强

    李俊烨

    导电滑环与编码器一体化装配技术研究

    √

    S21030489

    沈享雨

    张心明

    椭圆喷管气体射流成型的镜坯面形变化特性研究

    √

    S21030490

    赫灵川

    石广丰

    多腔小模仁注塑压缩树脂镜片成型机理及工艺研究

    √

    S21030502

    赵振国

    李俊烨

    超声辅助磨粒流精密加工增材制造喷嘴关键技术研究

    √

    S21030512

    王飞龙

    张心明

    基于多模态感知的仿人机器人及执行部件控制

    √

    S21030530

    王孟硕

    刘建河

    变体翼尖仿生飞行器设计研究

    √

    S21030540

    王树鹏

    石岩

    基于LPBF增材制造的AlSi10Mg激光焊接工艺研究

    √

    S21030507

    廖朝能

    苗立琴

    小型龙门数控铣床刀具切削参数及路径优化研究

    √
















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年5月23日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼421

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    何佳龙

    教授

    吉林大学

    机械工业数控装备

    委

    员

    尚春民

    研究员

    长春理工大学

    精密超精密加工

    田春林

    研究员

    长春理工大学

    机械电子

    熊家新

    副教授

    长春理工大学

    机械电子

    张茂云

    副教授

    长春理工大学

    机电系统控制

    秘书

    梁怀丹

    讲师

    长春理工大学

    机械电子

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030465

    郭昊虎

    董文飞

    基于深度学习的冠脉造影血管分割与狭窄检测研究

    √

    S21030466

    于卓男

    田春林

    基于机器视觉的螺纹部件装配技术研究

    √

    S21030467

    徐式达

    于正林

    基于机器视觉的医用玻璃瓶缺陷检测方法研究

    √

    S21030468

    侯爵

    姜吉光

    机器人系统绝对定位精度离线/在线混合补偿方法研究

    √

    S21030473

    黄江南

    王京华

    复杂地面环境下履带式机器人底盘设计与关键技术研究

    √

    S21030475

    李玉冰

    贾冰

    VCSEL激光雷达模拟器测控技术研究

    √

    S21030476

    张立夫

    张澧桐

    面向灌木收割机执行系统的优化及可靠性技术研究

    √

    S21030478

    吴迪

    于正林

    基于机器视觉的轴承端面缺陷检测方法研究

    √

    S21030487

    吴明宇

    乔晓利

    航空线缆三维建模与柔性布局设计技术研究

    √

    S21030492

    刘启畅

    马国庆

    共融环境下人/机器人安全自然交互机理研究

    √

    S21030493

    刘亚东

    王京华

    基于机器学习的患者抽搐与跌倒识别的手环研制

    √

    S21030497

    靳凡

    吕琼莹

    VCSEL激光雷达核心机仿真技术研究

    √

    S21030499

    高峰

    姜涛

    基于三维视觉的大型复杂工件轮廓测量技术研究

    √

    S21030491

    王新伟

    丁红昌

    自动驾驶的道路标识快速识别关键技术研究

    √
















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年5月24日

    答辩地点

    长春理工大学跨尺度制造教育部重点实验室2楼会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    于征磊

    教授

    吉林大学

    仿生结构设计

    委

    员

    李一全

    教授

    长春理工大学

    微纳制造技术

    李 晶

    教授

    长春理工大学

    仿生制造工程

    王永华

    教授

    长春理工大学

    仿生制造技术

    弯艳玲

    副教授

    长春理工大学

    仿生制造技术

    秘书

    任万飞

    讲师

    长春理工大学

    微纳制造技术

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030470

    李继成

    许金凯

    C/SiC 复合材料激光超声复合微车削试验研究

    √

    S21030479

    程 毅

    廉中旭

    仿生微锥阵列可控构建及其水下微油滴界面行为研究

    √

    S21030481

    贾德鑫

    李 晶

    T300碳纤维增强铝基复合材料表面摩擦性能研究

    √

    S21030488

    张国栋

    弯艳玲

    基于界面去湿行为的防覆冰功能表面研究

    √

    S21030494

    李兆祥

    李一全

    微细铣刀磨损状态视觉识别技术研究

    √

    S21030495

    王 雪

    许金凯

    弯液面约束电化学沉积控制及试验研究

    √

    S21030500

    孙学文

    李一全

    基于脉冲电火花-电子束复合作用的核用Zr-4合金表面改性工艺及性能研究

    √

    S21030509

    刘文武

    王永华

    薄型超宽带水基超材料雷达吸波性能研究

    √

    S21030510

    于 涵

    弯艳玲

    仿沙漠草复合微结构表面冷凝特性研究

    √

    S21030517

    焦远东

    王永华

    超疏水表面气膜补充、稳定性及减阻性能研究

    √

    S21030484

    杨泽钧

    弯艳玲

    基于微阵列结构的液体定向自驱移动研究

    √

    学科、专业名称

    机械

    答辩日期

    2024年5月24日

    答辩地点

    长春理工大学跨尺度制造教育部重点实验室2楼会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    薛向尧

    研究员

    中科院长春光机所

    光学精密机械结构总体设计与分析

    委

    员

    李一全

    教授

    长春理工大学

    微纳制造技术

    李 英

    副教授

    长春理工大学

    智能测试技术与系统

    弯艳玲

    副教授

    长春理工大学

    仿生制造技术

    廉中旭

    副教授

    长春理工大学

    仿生制造技术

    秘书

    杨 珅

    讲师

    长春理工大学

    特种加工技术

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030575

    袁海东

    王永华

    微穿孔板复合分层盘绕通道超结构吸声性能研究

    √

    S21030578

    王纪龙

    弯艳玲

    基于各向异性结构自清洁功能表面的仿生制备

    √

    S21030582

    纪露强

    王永华

    超滑表面通道制备及其换热性能研究

    √

    S21030587

    王冠童

    许金凯

    钛合金减反射功能表面微纳结构复合加工试验研究

    √

    S21030598

    于浩洋

    许金凯

    微径铣刀在位状态检测技术研究

    √

    S21030608

    张 冶

    李一全

    硬质合金微细铣刀全寿命切削试验研究

    √

    S21030615

    王东东

    李 晶

    海洋环境耐蚀防垢表面制备与试验研究

    √

    S21030633

    孙辉辉

    许金凯

    阵列微沟槽电解加工流场分布优化及试验研究

    √

    S21030634

    付开明

    许金凯

    SiC/SiC陶瓷基复合材料超声辅助螺旋磨削试验研究

    √

    S21030641

    陈思哲

    李 晶

    仿生防冰/霜功能表面制备及性能研究

    √

    S21030596

    王 萌

    王永华

    微孔共振腔盘绕阶梯空间吸声体设计及性能研究

    √



















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年5月25日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼421

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    王继新

    教授

    吉林大学

    机械设计及自动化

    委

    员

    高 艺

    教授

    长春理工大学

    机电系统控制

    王红平

    教授

    长春理工大学

    机械电子工程

    姜吉光

    副教授

    长春理工大学

    智能装备控制

    贾冰

    副教授

    长春理工大学

    机电系统控制

    秘书

    梁龙凯

    讲师

    长春理工大学

    机电系统控制

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030501

    徐朕

    苏成志

    面向自主喷涂的机器人系统位姿规划研究

    √

    S21030503

    李星佐

    苏成志

    特征表面打磨多约束建模及工艺优化研究

    √

    S21030505

    李昶汕

    苏成志

    双向医用转运机器人构型及同步控制的研究

    √

    S21030514

    田雨

    张澧桐

    面向成形质量和精度的渐进成形过程控制技术研究

    √

    S21030518

    陈芙蓉

    高艺

    基于信息融合的仿生机器人感知与控制技术研究

    √

    S21030519

    曲宏鑫

    王红平

    电芯极柱激光清洗视觉引导定位检测方法研究

    √

    S21030523

    高宗奇

    孟宪宇

    液压粉末压药机的研究

    √

    S21030526

    关思琪

    孟宪宇

    电动粉末压药机的研究

    √

    S21030527

    郭智博

    乔晓利

    汽车线束智能电子工装图版显示关键技术研究

    √

    S21030531

    简文

    丁红昌

    4K医学图像真彩还原处理技术研究

    √

    S21030534

    王浩

    李振辉

    CTP电池模组电极激光清洗设备故障诊断与预测维护技术研究

    √

    S21030536

    雷璐

    乔晓利

    基于图文法的轨道客车线束故障辅助分析系统关键技术研究

    √

    S21030498

    王杰

    王佰超

    自动泊车系统中的迭代学习模型预测控制方法

    √

    S21030520

    安宏宇

    薛珊

    基于深度学习的反无人机系统目标检测算法研究

    √

    S21030511

    侯震宇

    曹国华

    散乱箔片无序分拣及精密称重系统研究

    √
















    学科、专业名称

    机械

    答辩日期

    2024年5月25日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼214

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    丁亚林

    研究员

    长春光机所

    空间遥感相机稳定成像技术

    委

    员

    张立中

    教授

    长春理工大学

    机电系统控制

    乔晓利

    副研究员

    长春理工大学

    机械电子

    唐晨

    副教授

    长春理工大学

    机电系统控制

    王斌

    副教授

    长春理工大学

    机械电子

    秘书

    吴红刚

    讲师

    长春理工大学

    机械电子

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030546

    张勇琦

    苏成志

    仿真涂层约束下的机器人喷涂轨迹再规划研究

    √

    S21030548

    谢宁宁

    张立中

    基于光楔和自准直的三维角位移测量技术研究

    √

    S21030552

    丁开放

    于正林

    基于激光雷达的无人机着降导航系统研究

    √

    S21030556

    田爱鑫

    姜吉光

    机器人受限空间多种构件高覆盖喷涂系统设计与实验研究

    √

    S21030565

    吴健楠

    孟立新

    基于双目视觉的机械臂运动位姿监测系统研究

    √

    S21030566

    吴博涵

    姜涛

    汽车轮毂机器人智能磨抛技术研究

    √

    S21030570

    赵文赫

    张立中

    基于双PSD的三维角位移测量技术研究

    √

    S21030572

    徐明宇

    姜吉光

    多规格回转壳体喷涂系统设计与实验研究

    √

    S21030579

    杨泽亚

    孟立新

    拒止环境下FSO多点激光通信系统研究

    √

    S21030580

    许先泉

    孟立新

    一对四激光通信终端粗跟踪系统结构设计与优化

    √

    S21030581

    姜克

    李振辉

    基于机器视觉的结构件焊接表面质量检测方法研究

    √

    S21030584

    麻永恒

    张立中

    基于音圈电机的振镜伺服控制技术研究

    √

    S21030594

    张亚新

    周连群

    数字核酸检测自动荧光成像关键技术研究

    √

    S21030597

    周柏成

    李振辉

    复合载荷下材料力学性能检测方法研究

    √

    S21030599

    郑文旭

    于正林

    基于电位滴定法测定水泥中氯离子含量研究

    √

    S21030601

    刘炎

    董文飞

    微生物样本自动化前处理系统的设计与研究

    √
















    学科、专业名称

    机械


    答辩日期

    2024年5月25日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼224


    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长


    主席

    张大舜

    研究员

    中国兵器工业集团

    第五五研究所

    数字化与智能制造技术


    委

    员

    丁红昌

    教授

    长春理工大学

    机电系统控制


    薛珊

    教授

    长春理工大学

    现代检测理论与技术


    梁嵬

    副教授

    长春理工大学

    机械电子工程


    马国庆

    副教授

    长春理工大学

    机电系统控制


    秘书

    于朋

    讲师

    长春理工大学

    机械电子



    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项


    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位


    S21030602

    姜宇恒

    张茂云

    基于物联网的智能车间调度系统关键技术研究

    √


    S21030603

    吕帅

    梁嵬

    轻小型降落伞绳索拉力测试装置

    √


    S21030612

    朱留涛

    高艺

    仿生扑翼机器人的建模与飞行控制研究

    √


    S21030614

    吴瑕

    王恩国

    复杂曲面机器人喷涂轨迹方向规划研究

    √


    S21030616

    陈孝楠

    王红平

    北斗定位融合环境感知的无人车智能行驶关键技术研究

    √


    S21030617

    张荣恒

    高艺

    多环境下肢动态原位测试系统

    √


    S21030619

    吴兆航

    马国庆

    协作机器人的柔顺控制方法及实验研究

    √


    S21030622

    刘自卫

    王京华

    复杂三维环境下有人/无人协同关键技术研究

    √


    S21030623

    郝瑞源

    王京华

    复杂地面环境下履带式机器人路径规划与关键技术研究

    √


    S21030626

    郑国和

    张立中

    基于自抗扰的转台控制技术研究

    √


    S21030627

    刘毅

    王恩国

    基于空间有限元法的喷涂机器人防碰撞方法研究

    √


    S21030629

    赵永兴

    王京华

    基于监控的多病房全天候患者跌倒检测系统研究

    √


    S21030631

    段嘉琪

    曹国华

    BPN产品尺寸及瑕疵在线检测关键技术研究

    √


    S21030632

    仝重全

    王红平

    无人驾驶中导航定位多传感信息融合方法研究

    √


    S21030636

    王俊毅

    王恩国

    面向机器人自主喷涂的复杂曲面点云降噪和配准技术研究

    √


    S21030639

    李旭

    丁红昌

    炸点空间位置交汇测量与动态标定技术研究

    √


    S21030643

    张鑫

    王恩国

    基于特征引导的目标3D视觉识别与定位研究

    √


    S21030644

    苏业运

    胡华

    公路养护车队无人化协同作业关键技术研究

    √


















    学科、专业名称

    机械工程

    答辩日期

    2024年5月26日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼203会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    程亚兵

    教授

    吉林大学

    机械设计及理论

    委

    员

    李彦清

    教 授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    顾莉栋

    副教授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    姜吉光

    副教授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    唐 晨

    副教授

    长春理工大学

    机电控制技术

    秘书

    李 昆

    讲 师

    长春理工大学

    机械设计及理论

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030463

    尚晓宇

    刘 悦

    白车身冲压板料重载移动机器人设计与仿真

    √

    S21030480

    梁 勇

    王佰超

    基于新型三自由度的球齿轮齿盘传动技术研究

    √

    S21030482

    王昊天

    王佰超

    基于不确定因素的金属板料渐进成形工艺技术研究

    √

    S21030516

    穆绍东

    刘 悦

    自控压新型尿液引流器的设计与仿真研究

    √

    S21030521

    韩 悦

    王佰超

    面向渐进成形工艺的并联机构控制技术研究

    √

    S21030522

    王锦昊

    王淑坤

    基于清道夫鱼的仿生机器人设计与研究

    √

    S21030525

    谭金元

    宋林森

    高速重载自行机器人结构设计与仿真优化

    √

    S21030529

    邓 拓

    王淑坤

    基于仿生花纹轮胎及其滑水特性研究

    √
















    学科、专业名称

    机械

    答辩日期

    2024年5月26日 上午8:30

    答辩地点

    机电办公楼214会议室

    答

    辩

    委

    员

    会

    成

    员

    职务

    姓名

    职称

    工作单位

    学术专长

    主席

    黄 涛

    研究员

    长春设备工艺研究所

    特种加工工艺

    委

    员

    吴淑芳

    教 授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    李小明

    副研究员

    长春理工大学

    机械设计及理论

    李 聪

    副教授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    张 为

    副教授

    长春理工大学

    机械设计及理论

    秘书

    李 品

    讲 师

    长春理工大学

    机械设计及理论

    研究生学号

    姓名

    指导教师

    论文题目

    勾选其中一项

    毕业+学位

    仅毕业

    仅学位

    S21030545

    周 晨

    李 响

    机载高能激光系统光机结构稳定性研究

    √

    S21030557

    张志华

    张家齐

    机载跟瞄和精密指向装置及其指向精度研究

    √

    S21030558

    郭名航

    李小明

    单反式相干激光通信光端机摆镜支撑结构优化研究

    √

    S21030559

    李雨航

    宋林森

    复合载荷下焊接材料力学性能测试方法研究

    √

    S21030573

    张 韧

    张 为

    高温含氧环境下疲劳性能测试装置与试验研究

    √

    S21030574

    席文强

    李 响

    机载高能激光系统光机结构设计与分析

    √

    S21030577

    刘赢泽

    李小明

    机载旋转双光栅转台设计与跟踪模型研究

    √

    S21030583

    杨松霖

    王佰超

    面向灌木收割机执行系统设计及关键技术研究

    √

    S21030610

    毛金鹏

    王淑坤

    小型无人机结构特征量测试方法研究

    √

    S21030618

    王 毅

    王淑坤

    传动锥齿轮油液喷射润滑关键技术研究

    √

    S21030621

    马 峥

    杜 新

    用于船只减阻的超疏水表面微结构的研究

    √

    S21030642

    毕 铮

    吴淑芳

    10KV电缆冷缩终端模制件成型工艺研究

    √

    S21030646

    韩宗帅

    刘 悦

    GaN功率器件封装及散热研究

    √

    S21030609

    邓毅祥

    杜 新

    催化层的聚结模型及其在PEMFC设计中的应用

    √















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    长春理工大学机电工程学院 吉ICP备05001995号-1