机械工程一级学科硕士学位研究生培养方案

　　（专业代码：0802）

　　一、学科简介

　　长春理工大学机械工程学科始建于1958年，2006年获得一级学科博士授予权，2007年设立博士后流动站，覆盖了机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程4个二级学科和仿生机械、微光机电系统2个自主设置二级学科，2014年被批准为吉林省高校“十二五”优势特色重中之重建设学科。拥有“中德激光加工技术中心”、吉林省精密与特种加工技术重点实验室、精密微制造、检测及装备重点实验室，光机电一体化设计与研究科技创新中心、光电检测装备工程实验室等省部级平台10余个。

　　本学科致力于先进制造理论与技术、精密检测理论与技术、精密机械系统设计、光机电系统集成等领域的研究工作。现有教师80人，其中教授26人，副教授31人。凝聚了以2位双聘院士、2位973首席科学家、3位教育部教指委委员、1位国家级教学名师、2位教育部“新世纪优秀人才支持计划”人选为代表的高层次人才20余人。近5年承担了973、863、国家自然科学基金、国际合作、吉林省科技厅双十重大等科研项目218项，科研经费超2亿元，获省部级以上科技成果奖18项；年均发表学术论文200余篇；与总装备部、中国兵器工业集团、中国航天科技集团公司、中国航空工业集团、中海油、中石化、中石油、中国一汽、中国轨道客车集团等多家企业开展产学研合作，为振兴经济、服务国防做出了重要贡献。

　　二、培养目标

　　本学科培养德、智、体全面发展的高层次科学技术人才，掌握机械工程学科坚实的基础理论和系统的专门知识，既能从事机械工程领域的科学研究与设计工作，又能承担相关领域的教学和管理工作。热爱所从事的科学与技术研究工作，具有探索真理、刻苦钻研、勇于创新的精神，具有良好的科研作风、科学道德、团队合作精神和强烈的社会责任感。培养的能力包括：

　　1. 知识获取能力

　　能够通过多种形式和渠道的学习，深入掌握机械工程领域的理论、方法、技术和专业知识，熟悉本学科的最新发展状况和趋势。

　　2. 科学研究和创新能力

　　熟悉本机械工程领域的基本研究方法、技术和标准，能够从文献资料、实验探索和工程实践中挖掘和发现本领域的相关科学问题，并对机械产品、装备或制作工艺进行创新设计，具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的能力。

　　3. 工程实践能力

　　能熟练应用本研究方向的测试技术、分析软件和实验设备等，进行工程问题建模、工程技术创新和开发，设计新产品、研究新工艺和开展科学实验。

　　4. 学术交流能力

　　掌握一门外国语，能比较熟练地阅读本专业的外文资料和一定的写、译、听、说能力。具有良好的表达交流能力和团队协作精神，具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与合作能力。

　　三、研究方向

　　1. 精密和超精密加工技术

　　主要研究：精密切削技术、精密研抛技术、精密复合加工技术、特种加工技术等方面的理论、方法和装备研究。

　　2. 微纳技术

　　主要研究：微制造技术、微摩擦磨损技术及装备与检测技术；微光机电系统集成设计与制造技术、微/纳米生物医学信息技术。

　　3. 激光加工技术

　　主要研究：激光切割、激光焊接、激光表面改性、激光清洗、激光毛化、激光喷丸、激光刻划、激光标记、激光打孔及激光复合加工等技术与装备。

　　4. 机电系统控制理论与技术

　　主要研究：光机电系统集成与控制、伺服控制、过程控制、数字控制理论与应用技术。

　　5. 现代检测理论与技术

　　主要研究：机电系统智能监测、智能测试技术及信号处理以及无损检测与评价技术。包括传感器的研制、计算机测控系统、数字信号处理与特征识别、无损检测新技术及质量评价等方面的研究。

　　6. 机电系统建模与仿真技术

　　主要研究：光机电系统集成与控制、伺服控制、过程控制、数字控制理论与应用技术。

　　7. 信息识别与检测技术

　　主要研究：运用光学、电子光学、数字处理方法，对图像进行复原、校正、增强、统计分析、分类和识别等的加工技术。

　　8. 光机电一体化技术

　　主要研究：光机电一体化集成方法与技术研究，包括光机电系统优化设计、多物理场耦合机理与特性研究、光机电系统集成与验证技术研究。

　　9. 现代机械设计理论与方法

　　主要研究：高等机构学、计算机辅助设计、智能化设计、摩擦学设计理论与方法、摩擦学实验与装备技术等。着重开展并行设计、虚拟设计、可靠性设计、反求设计、摩擦学设计等现代设计理论和方法研究。

　　10.精密机械工程

　　主要研究：光学精密仪器的原理、结构、精度的设计理论和方法。

　　11.机器人技术

　　主要研究：机器人结构优化设计，机器人系统集成技术，机器人动力驱动优化，多传感器标定及信息融合，未知环境的自主认知及导航，非完整约束机器人的路径规划及避障，多机器人协同控制，网络化控制技术，自适应控制技术，自然语言人机交互，机器人遥操作，逆向运动学分解及多值性分析，机器人鲁棒性分析。

　　12.仿生技术

　　主要研究：生物表面仿生工程学、仿生智能机械、生物材料与仿生摩擦学等领域的理论与关键技术。

　　13.流体机械节能增效技术

　　研究内容：针对流体机械结构性能优化和多相流技术，开展包括转动机械的转动效率、流体冲击磨损、输送机械关键件材料性能、分离机械的分离效率及分离部件抗腐蚀性能等方面的研究工作。

　　14.机械系统动力学与控制

　　主要研究：平面及空间机构的运动学、动力学分析与综合的理论和方法，高速机构动平衡、弹性机构动力综合、机械系统非线性振动特性等。

　　15.车辆制造相关技术及装备

　　主要研究：特种车辆机舱环境分析与结构优化；汽车零件先进成形理论与技术；汽车制造系统及制造质量控制；车辆零部件试验分析与故障诊断技术；零部件工程与轻量化设计；车辆零部件及系统可靠性设计理论与试验方法；车辆振动噪声控制；车辆电控与机电液一体化技术；车辆工程装备。

　　四、学制与学分

　　硕士研究生学制3年。采用学分制，总学分不低于30学分，课程学分不低于28学分（要求跨一级学科选修课程2学分），必修环节2学分。

　　五、培养方式

　　实行导师负责的指导小组培养工作制，导师个别指导与指导小组集体指导相结合的培养方式，指导小组成员应协助导师把好各个培养环节的质量关。导师组不仅负责指导研究生制定个人培养计划、选学课程、查阅文献资料、参加学术交流和社会实践、确定研究课题、指导科学研究、组织开题、中期检查、答辩等工作，而且对研究生的思想品德、学术道德等有引导、示范和监督的责任。    

　　六、课程学习

　　1. 课程设置

　　表1 机械工程学科学术学位研究生课程设置表

课程类别	课程编号	课程名称	学时	学分	开课学期	备注
公共必修课	S1199001	中国特色社会主义理论与实践	36	2	1
	S1199002	第一外国语	64	3	1
	S1199003	专业外语	32	1	2
	S1199004	数值分析	48	2	1
	S1199005	矩阵论	48	2	1
	S2499001	自然辩证法概论	18	1	2
专业基础课	S1203001	先进制造技术	32	2	1	至少修满6学分
	S1203002	信号分析与测试技术	32	2	1
	S1203003	现代控制理论	32	2	1
	S1203004	机电控制工程	32	2	1
	S1203005	机械动力学	32	2	1
	S1203006	误差理论与精度设计	32	2	1
	S1203007	现代机械设计方法与理论	32	2	1
专业选修课	S2303001	金属切削理论	32	2	2	至少选修8学分 （含跨一级学科选修2学分）
	S2303002	精密和超精密加工技术	32	2	2
	S2303003	激光加工及应用	24/8	2	2
	S2303004	数字化制造技术	32	2	2
	S2303005	材料分析测试技术	24/8	2	2
	S2303006	高级电子学	32	2	2
	S2303007	机器人测控技术	24/8	2	2
	S2303008	嵌入式系统原理及应用	32	2	2
	S2303009	光机电一体化系统设计	32	2	2
	S2303010	智能诊断与动态测控技术	32	2	2
	S2303011	工程系统建模与仿真	22/10	2	2
	S2303012	有限元分析基础	32（上机）	2	2
	S2303013	高等机械原理	32	2	2
	S2303014	试验优化设计与分析	32	2	2
	S2303015	耦合仿生学	32	2	2
	S2303016	热流过程的数学模型和数值模拟	16/16	2	2
	跨一级学科选修课程				1/2
	S2303018	系统辨识与传感技术综合实验	16	1	2	至少选修3学分。
	S2303019	显微测试与评价技术综合实验	16	1	2
	S2303020	超精密研磨工艺与检测实验	16	1	2
	S2303021	工程建模与分析综合实验	16	1	2
	S2303022	机器人技术综合实验	16	1	2
	S2303023	精密装配与检测技术实验	16	1	2
	S2303024	位置随动系统精密控制实验	16	1	2
	S2303025	光机电一体化综合实验	16	1	2
	S2303026	流体驱动控制技术实验	16	1	2
	S2303027	典型流体机械工作特性与功能材料表面改性增效实验	16	1	2
必修环节	S3103001	文献综述与开题报告			3
	S3103002	中期考核			5
	S3103003	学术活动与报告（5次）		1	1-6
	S310300	科研训练		1	3-6

　　2. 个人学习计划

　　导师应指导硕士生按学科培养方案制订个人培养计划，包括课程（环节）学习计划和学位论文工作计划。硕士生入学后三周内，应在导师指导下制订课程学习计划，论文工作计划在论文选题时完成。经导师确认签字、院主管负责人核准后，交学院研究生管理部门备案。

　　3. 教学方式和考核方式

　　硕士研究生的课程教学可根据课程内容与特点确定具体的授课方式，可采用传统的课堂授课、联合讲座、小组讨论、大作业、企业现场授课等方式。

　　课程考核分为考试和考查两种。所有的必修课均为考试课程，考核方式为笔试（含闭卷、开卷）；选修课程为考查课程，考核方式可以是笔试、口试、报告（含总结、综述、心得体会等）、课程论文等形式；实践环节由指导教师根据实践过程表现和实践报告情况综合考核。

　　七、学位论文

　　硕士研究生的学位论文要求在导师的指导下由研究生本人独立完成，研究生从事论文工作的时间应不少于1年。学位论文必须观点正确，条理清晰，论据可靠，论证充分，推理严谨，逻辑性强，文字通顺。硕士学位论文应在科学上或专门技术上做出具有一定创造性的学术成果或应用成果，应能反映出硕士生已经掌握了比较坚实的基础理论和系统的专门知识，具备了独立从事科研工作或专门工作的能力。

　　1. 学位论文选题和开题报告

　　研究生在导师的指导下，应在第一学期内确定学位论文研究方向，在查阅大量文献资料的基础上确定研究课题。学位论文选题应具有一定的学术意义或应用价值。硕士学位研究生开题报告在第三学期完成，由学院统一安排。不能按期进行开题报告者要实事求是地写明理由，无故不能完成开题报告者，作淘汰处理。首次选题未获通过者，应在6个月内补作一次。开题报告评审通过后，将“硕士学位论文开题报告”交学院研究生管理办公室存档。

　　2. 学位论文的评阅

　　论文的撰写应符合科技论文一般规格要求。硕士学位论文一般3—5万字左右，研究生至少应在答辩前1个月向学位评定分委员会提交论文，由学位评定分委员会进行审查，组织送审。学位评定分委员会将按研究方向组织预审小组，每个小组由3－5名硕士生导师组成，负责对研究生学位论文的研究内容、结构逻辑性、创新性成果、格式规范性等方面进行预审。预审未通过者，取消申请学位资格。预审通过后，由学院聘请2位同行专家（副教授以上，至少有1名外单位）进行论文匿名评阅。学位论文评阅意见均为同意答辩或修改后答辩，方可进行答辩；有1个意见为修改后再审，则要按要求修改，延期一年再次送审；若有1个以上不同意答辩，则作结业处理。若有评阅人认为论文经修改后可以答辩，研究生应根据专家的意见修改论文，由导师审核，并填写评阅意见反馈表，经分学位委员会审核后方可答辩。

　　3. 发表学术论文

　　本学科要求硕士研究生学习期间，应至少在公开出版的期刊上发表（或录用）与学位论文有关的学术论文1篇（不包括国际会议论文集），方可申请授予学位。以上发表的论文必须以长春理工大学为第一署名单位，研究生为第一作者或第二作者（导师应为第一作者）。

　　4. 论文答辩

　　论文答辩工作一般在第六学期末进行。学位论文评阅通过后，由学位评定分委员会聘请专家组成论文答辩委员会，一般5—7人，其中必须有1—2位外单位专家。答辩委员会设主席1人，组织答辩；设秘书1人，负责记录答辩情况，答辩通过后填写《学位论文答辩情况表》。答辩委员会主要负责审查研究生的学位论文，并根据学位论文的水平和答辩情况，就是否建议授予学位做出决议。决议以无记名投票方式表决，经全体成员三分之二以上同意为通过。论文答辩委员会决议经答辩委员会主席签字后连同会议记录，投票情况及答辩材料一并报学位评定分委员会。

　　八、必修环节

　　1. 开题和文献阅读

　　（1）开题环节

　　开题报告包含文献综述、选题背景及其意义、研究内容、工作特色及难点、预期成果及可能的创新点等。开题报告以学术活动方式在第三学期公开进行，并由以硕士生导师（3-5名）及指导小组成员为主体组成的考核小组评审。开题报告会应吸收有关教师和研究生参加；跨学科的论文选题应聘请相关学科的专家参加。

　　论文选题应在导师指导下，由研究生独立进行。一般应结合导师的研究方向、科研项目和研究生本人的特长及科研能力、学习基础等进行选题。选题的一般原则为：

　　①开拓性。尚无专门研究过；或虽已研究但结果不理想，有待进一步探讨和研究；或是学术界有分歧，有必要深入研究探讨，并能有预期成果的课题。

　　②先进性。硕士学位论文要有新的见解，在原理方法、实验方案、工艺流程等方面有创新。

　　③必要性。所选课题应有需要背景，针对工程实际和科学发展的需要，即应有实际效益或学术价值。

　　④可能性。选题的内容要有科学性，难易程度和工作量要适当，充分考虑到一定时间内获得成果的可能性。

　　（2）文献阅读

　　文献阅读是培养研究生的文献查阅和综合国内外本研究方向研究现状的能力，为研究生论文选题提供可靠依据。通过对相关学科、专业领域中有关文献资料的搜集和阅读，了解自己所研究课题方面的国内外研究和进展动态、不同学者的思路特点和研究倾向，摸清前人所做的工作和达到的水平，从中发现问题、提出问题并萌发个人见解。

　　硕士研究生文献阅读量应在60篇以上，其中外文文献资料一般应在三分之一以上。硕士生文献综述应组织“文献综述报告会”，由学院统一安排，作为研究生学习期间的一次学术活动。根据“文献综述报告会”的情况考核其从事科研的基本能力并评定文献阅读成绩（以五级分制评定成绩），此成绩作为中期考核的依据之一。

　　2. 中期考核

　　采取书面和答辩相结合的方式对论文研究中期进展作报告，成绩按通过/不通过登记。在第五学期末，由分学位委员会组成论文中期检查小组（3—5名硕士生导师组成），负责对研究生及其论文工作做出详细评价，包括研究生的综合能力、论文工作进展情况以及工作态度和精力投入等方面进行全面考查。在检查中发现存在问题较多的研究生，导师和研究生要写出书面情况说明，详细分析原因并提出改进措施。检查小组对拖延进度、难以按期完成论文工作、不适合继续培养的研究生，可以提出终止其论文工作的建议，报校学位评定委员会批准后按肄业处理。中期考核通过者，准予继续进行论文工作。检查工作结束后，将“硕士学位论文中期报告”交学院研究生管理办公室存档。

　　3. 专业实践

　　为提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力，培养研究生综合实践能力和创新意识，本学科开设了多个综合实践环节。研究生根据个人培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构的规定，选择完成不少于3门的专业实验课程。

　　4. 学术活动

　　硕士生在学期间应定期参加课题组的学术讨论会及校、学院组织的学术活动。要求研究生在校期间应参加5次以上学术活动。每次讨论会或学术活动后须写出小结，经导师签字后自己留存，在申请答辩前交学院研究生管理部门记载成绩。

　　九、本培养方案自2015级研究生开始实施。